北海“藍色工業(yè)杯”工業(yè)設計大賽獲獎作品展示|金獎:海產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測水下滑翔機器人
發(fā)布時間:2020-09-20
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北?!八{色工業(yè)杯”工業(yè)設計大賽,由北海市工業(yè)和信息化局、北海市科學技術局、北海市教育局聯(lián)合主辦,北海高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會與北海忽米網(wǎng)絡科技有限公司承辦的一場工業(yè)設計行業(yè)盛宴。
北?!八{色工業(yè)杯”工業(yè)設計大賽立志提升環(huán)保工業(yè)設計的共同認識度和社會影響力,激勵設計創(chuàng)新,促進工業(yè)設計與環(huán)保概念的融合,構建北海工業(yè)生態(tài)體系。
自獲獎作品名單線上公示后,忽米網(wǎng)資訊將對部分作品進行詳細展示。
金獎
3133海產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測水下滑翔機器人
項目介紹
研制一臺可運行于10米內水深、用于南珠養(yǎng)殖水環(huán)境數(shù)據(jù)采集的快速機動水下滑翔機器人原理樣機。解決緊湊多機構整合、快速浮力狀態(tài)調節(jié)、水下狀態(tài)精確反饋與控制等技術問題。達到在南珠養(yǎng)殖的淺水區(qū)域穩(wěn)定運行的目的。
1、緊湊的滑翔機器人小容積形體與結構研制:研制具有光滑外表,功能全面,便于1人操作的、可在不大于2米的極淺水深運行的滑翔機器人形體與結構;
2、具有快速容量調節(jié)能力的小型浮力調節(jié)裝置研制:在有限的深度限制下,快速提供較大的浮力調節(jié)量,提高機體的運動能力;
3、高精度水下姿態(tài)預測方法研究:基于六自由度動力學模型與姿態(tài)傳感器的反饋數(shù)據(jù),結合濾波方法,獲取與預測機體的精確姿態(tài),提高機體的控制能力。
▲產(chǎn)品展示
公司介紹
該作品由北海燕航慧程智能科技有限公司設計研發(fā)。
北海燕航慧程智能科技有限公司坐落于廣西區(qū)內唯一一家海洋專業(yè)產(chǎn)業(yè)園—北海市海洋科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)創(chuàng)客基地,擁有一批數(shù)名專業(yè)碩士、博士組成的核心研發(fā)團隊。面向廣袤南海,專注于自主水下航行器(AUV)、水下滑翔機(A U、G)以及纜控水下機器人(ROV)等小型水下運動載體的研發(fā)應用和創(chuàng)新技術方案建設,致力于水下機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局,為海洋科學調查、救援打撈、海洋工程檢測與作業(yè)、海洋環(huán)境維護與檢測、水下安全檢查和水下作業(yè)用戶等提供智能化、系統(tǒng)化解決方案。
此次北海“藍色工業(yè)杯”工業(yè)設計大賽線上頒獎典禮即將舉行,敬請期待。